SIEMENS西門子河北CPU模塊代理商

SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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主要特點
（1）高效率化 使用低損失的GaN功率半導體，即使高頻驅動，也能降低驅動器部和電機部的損失，提高輸入輸出效率。
（2）伺服系統(tǒng)的小型化 采用高放熱結構，使驅動器部小型化，實現內置于伺服電機的結構。增加外部軸也不需要增加驅動器。
另外，在多軸伺服系統(tǒng)中，控制柜內的數臺伺服驅動器部只需一臺逆變器，能夠實現控制柜的小型化。

（3）省配線 電源為多點連接，指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接，減少了配線數量，并減少了配線所需空間。

（4）靜音化 以超過可聽頻率的高頻波驅動，降低電機發(fā)出的高頻噪音。
（5）節(jié)能化 通過直流母線可以一并連接數臺設備，在使用數臺伺服電機的多軸系統(tǒng)中，再生能量可供其他驅動器內置型伺服電機使用。

（6）防水結構 驅動器部和電機部一樣，都采用防水結構（IP67），和防水連接器組合使用，可用于有水的環(huán)境。
注:逆變器多可連接8臺驅動器內置型伺服電機。（因電纜長度，逆變器容量而不同）




安川變頻器制動單元

制動單元，全稱為“變頻器型能耗制動單元"，或者是“變頻器型能量回饋單元"，主要用于控制機械負載比較重的、制動速度要求非?？斓膱龊希瑢㈦姍C所產生的再生電能通過制動電阻消耗掉，或者是將再生電流反饋回電流。
一、制動單元的產生背景
　　在變頻調速系統(tǒng)中，降速的基本方法就是通過逐步降低給定頻率來實現。當拖動系統(tǒng)的慣性較大，電機的轉速的下降將跟不上電機同步轉速的下降，即電機的實際速度比其同步速度高，此時電機轉子繞組切

割旋轉磁場磁力線的方向和電機恒速運行時正好相反，轉子繞組的感應電動勢和電流的方向也都相反，所產生的電磁轉矩也就和電機旋轉方向相反，電動機將出現負轉矩，此時的電動機實際為發(fā)電機，系統(tǒng)處于再生制動狀態(tài)，將拖動系統(tǒng)的動能回饋到變頻器直流母線上，使直流母線電壓不斷上升，甚至達到危險的地步（變頻器損壞等）。
二、制動單元的主要功能
　　在某些應用場合，需要快速降速，根據異步電動機原理可知，若滑差越大轉矩也越大，同理制動轉矩將隨著降速速率的加大而增大，使系統(tǒng)降速時間大大縮短，能量回饋大大加快，直流母線電壓快速上升，因此必須將該回饋能量迅速消耗掉，保持直流母線電壓在某一安全范圍以下。制動單元系統(tǒng)的主要功能就是能快速將該能量消耗掉（能量由制動電阻轉換成熱能散發(fā)）。它有效的彌補了普通變頻器的制動速度慢、制動轉矩?。ā?0％額定轉矩）的缺點，對于一些需快速制動但頻度較低的場合非常適用。
三、制動單元的動作過程
　　3.1、當電動機在外力的作用下減速時，電機以發(fā)電狀態(tài)運行，產生再生能量。其產生的三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個續(xù)流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內直流母線電壓持續(xù)升高。
　　3.2、當直流電壓達到某一電壓（制動單元的開啟電壓）時，制動單元功率開關管開通，電流流過制動電阻。
　　3.3、制動電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機轉速下降，變頻器直流母線電壓降低。
　　3.4、當直流母線電壓降到某一電壓（制動單元停止電壓）時，制動單元的功率管關斷。此時沒有制動電流流過電阻，制動電阻在自然散熱，降低自身溫度。